[发明专利]一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人

摘要

本发明公开了一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，包括C滑道内壁下表面靠近轴线处均开设有两个滑槽，所述红外线避障传感器一侧的传感器安装架上分别螺纹安装有温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器，所述温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、红外线避障传感器和二氧化碳浓度传感器输出端分别与安装在控制盒内的处理器模块输入端电线连接，所述处理器模块与安装在控制盒内的数据传输模块电线连接；通过设置在传感器安装架上的拍照摄像头和监控摄像头，使得在使用时加强其了对农作物的病虫害情况，并且经过图像识别来判断其监控目的，使得其使用时更加有效的进行监控农作物的健康情况。

主权项

1.一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，包括C型滑道（1）内壁下表面靠近轴线处均开设有两个滑槽（15），所述滑槽（15）内均摆放有滚轮（25），所述滚轮（25）之间通过转轴转动连接有支杆（24），所述支杆（24）顶端均焊接有滑块（2），所述滑块（2）下表面轴心位置焊接有气泵（21），所述滑块（2）上表面轴心位置通过螺栓安装有控制盒（28），其特征在于：所述气泵（21）动力输出端螺纹密封安装有气动伸缩杆（23），所述气动伸缩杆（23）底端焊接有安装板（29），所述安装板（29）下表面通过四根螺栓安装有传感器安装架（3），所述传感器安装架（3）外围靠近顶端处均匀螺纹安装有四个红外线避障传感器（32），所述红外线避障传感器（32）一侧的传感器安装架（3）上分别螺纹安装有温度传感器（33）、湿度传感器（34）、光照强度传感器（35）和二氧化碳浓度传感器（36），所述温度传感器（33）、湿度传感器（34）、光照强度传感器（35）、红外线避障传感器（32）和二氧化碳浓度传感器（36）输出端分别与安装在控制盒（28）内的处理器模块（39）输入端电线连接，所述处理器模块（39）输出端与气泵（21）输入端电性连接，所述处理器模块（39）与安装在控制盒（28）内的数据传输模块（46）电线连接；其中，所述温度传感器（33）、湿度传感器（34）、光照强度传感器（35）和二氧化碳浓度传感器（36）实时监控温室内的各项数据，经过导线传输到处理器模块（39）进行处理。