[发明专利]校准装置及校准方法有效
| 申请号： | 201910274774.6 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109927034B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 贺培;冯嘉鹏;孙洪超;唐聪慧;何振勇;黄志斌 | 申请（专利权）人： | 广州市威控机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王储 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种校准装置及校准方法，本发明通过校准装置将待校准的机器人定位成预设姿态，且所述预设姿态固有理想状态下的第一姿态信息；所述机器人在预设姿态时可以获取自身判定的第二姿态信息；计算所述第一姿态信息与所述第二姿态信息的差值以获取零位偏差；然后，所述机器人即可根据所述零位偏差完成自动校准；相较于传统通过调零软件以对机器人进行校准的方式，本发明的校准方法更易于操作，并降低了人为因素的影响，提升了对机器人校准的精确度；同时，本发明无需配套专门的调零设备连接于待校准的机器人，进而可以实现随时随地对机器人进行校准，降低了校准的复杂程度，增强了用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种校准装置，用于辅助机器人进行自动校准，其特征在于，所述校准装置包括：至少一个定位部，用于将所述机器人定位成预设姿态，且所述预设姿态固有理想状态下的第一姿态信息；其中，当所述机器人被所述至少一个定位部定位成预设姿态时，所述机器人自身判定出第二姿态信息，通过计算所述第一姿态信息与所述第二姿态信息的差值以获取零位偏差，并使所述机器人根据零位偏差进行自动校准。
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