[发明专利]一种提高微行星传动全闭环系统精度的方法及系统在审
| 申请号： | 201910274976.0 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109915546A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 曹林 | 申请（专利权）人： | 曹林;程华彬 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;H02K7/116;H02K11/22 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高微行星传动全闭环系统精度的方法及系统，包括电机，所述电机的输出端连接有行星齿轮箱，所述电机上设置有第一编码器，所述行星齿轮箱上设置有第二编码器。本发明通过第一编码器读取电机的转动角度X，第二编码器读取行星齿轮箱的转动角度Y，计算行星齿轮箱的速比I，进而得到行星齿轮箱的侧隙值为X/I‑Y，当电机切换转动方向时，多旋转X/I‑Y，以保证微行星传动全闭环系统的精度。本发明的装置结构简单，测量的侧隙值的方法简单且准确，能够使微行星轮系统的回转精度满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿轮箱 编码器 电机 全闭环系统 行星传动 转动 读取 侧隙 精度满足要求 输出端连接 行星轮系统 装置结构 回转 速比 测量 保证 | ||
【主权项】：
1.一种提高微行星传动全闭环系统精度的方法，其特征在于：测量电机的旋转角度X，测量行星齿轮箱内齿圈的旋转角度Y，假设行星齿轮箱的速比为I，则行星齿轮箱的侧隙值为X/I‑Y，当电机切换转动方向时，多旋转X/I‑Y，以保证微行星传动全闭环系统的精度。
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