[发明专利]共直流母线开绕组永磁同步电机系统的低开关频率控制策略

摘要

本发明公开了一种共直流母线开绕组永磁同步电机系统的低开关频率控制策略，该控制策略通过dq轴电流PI控制器和0轴电流PR控制器得到dq0轴电压给定，然后通过坐标变换得到abc三相电压给定，再通过三相独立的调制方法使逆变器输出给定的电压，从而完成ZSC的抑制和开关频率的降低。本发明控制策略与现有的基于SVPWM控制策略相比，开关频率大幅降低，因此电机系统的效率得以提升，开关器件的寿命得以延长，同时本发明控制策略能够保证系统的调制范围不下降，且调制过程简单，避免了扇区选择，降低了计算复杂度。

主权项

1.一种共直流母线开绕组永磁同步电机系统的低开关频率控制策略，包括如下步骤：(1)采集电机的三相绕组电流i_a～i_c、直流母线电压V_dc、转子位置角θ以及转速ω；(2)通过对转速误差进行控制，得到q轴电流参考值i_{q_ref}；(3)利用转子位置角θ对三相绕组电流i_a～i_c进行坐标变换，对应得到dq0坐标系下的d轴电流分量i_d、q轴电流分量i_q以及0轴电流分量i₀；(4)通过对q轴电流误差进行控制，得到q轴电压参考值u_{q_ref}；(5)通过对d轴电流误差进行控制，得到d轴电压参考值u_{d_ref}；(6)通过对0轴电流误差进行控制，得到0轴电压参考值u_{0_ref}；(7)利用转子位置角θ对u_{d_ref}、u_{q_ref}、u_{0_ref}进行坐标变换，对应得到abc坐标系下的三相电压参考值u_{a_ref}、u_{b_ref}、u_{c_ref}；(8)根据三相电压参考值u_{a_ref}、u_{b_ref}、u_{c_ref}通过低开关频率调制算法，生成两组开关信号分别对电机系统中两台逆变器G1和G2的功率开关器件进行控制。