[发明专利]一种隧道开挖面围岩点云模型的获取方法在审
| 申请号： | 201910276038.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110111412A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈宝林;郭霄;吴德兴;李长俊;田伟 | 申请（专利权）人： | 浙江省交通规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 王琛 |
| 地址： | 310013 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道开挖面围岩点云模型的获取方法，包括以下步骤：(1)根据隧道环境选择相机参数；(2)根据隧道施工工序选择拍摄时间；(3)根据开挖长度选择拍摄方式选择拍摄位置及标记点位置；(4)根据隧道开挖段的环境选择拍摄参数；(5)获取隧道开挖后围岩图像集，并对图像集进行处理得到隧道开挖后围岩的三维点云模型。与现有的技术相比，本发明具有采集数据量丰富、成本低、操作快捷、灵活性高等优点，可由地质工程师在进行开挖后地质素描观察围岩时直接进行拍摄记录，不影响现场施工进度，拍摄人员可以灵活变换拍摄角度和位置，尽可能克服岩石露头相互遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道开挖 拍摄 围岩 隧道开挖面 点云模型 图像集 后围 开挖 三维点云模型 标记点位置 采集数据 长度选择 地质素描 方式选择 工序选择 环境选择 拍摄参数 拍摄位置 隧道环境 隧道施工 现场施工 相机参数 遮挡 岩石 工程师 地质 进度 灵活 观察 记录 | ||
【主权项】：
1.一种隧道开挖面围岩点云模型的获取方法，包括如下步骤：(1)根据隧道环境选择相机及其参数；(2)根据隧道施工工序选择拍摄时间；(3)根据开挖长度选择拍摄位置、拍摄方式及标记板位置；(4)根据隧道开挖段环境设定拍摄参数；(5)获取隧道开挖后围岩图像集，并对图像集进行处理得到隧道开挖后围岩的三维点云模型。
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