[发明专利]一种单变焦结构光深度相机及变焦方法有效
| 申请号： | 201910277147.8 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110174075B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;G01S17/08;H04B10/40;H04N5/225;H04N13/204;H04N13/271 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种单变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，发射端包括2个以上的子阵列光源，各个子阵列光源的光源数量不等并且均能够被单独控制，用于使得发射端发出不同密度的结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，前者用于进行光学变焦并且将接收到的结构光光束成像在图像传感器上以生成结构光图像；处理器用于计算深度图像；深度相机还包括致动器和控制器，前者用于驱动变焦成像透镜组实现光学变焦，后者用于控制致动器，使得接收端的焦距与发射端所发出的不同密度的结构光光束相对应。本发明的单变焦结构光深度相机及变焦方法，使得深度相机拥有更加灵活可变的景深，从而实现更大范围的深度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变焦 结构 深度 相机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单变焦结构光深度相机，其特征在于，包括：发射端，包括2个以上的子阵列光源，各个子阵列光源的光源数量不等并且均能够被单独控制，用于使得所述发射端产生不同密度的结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，所述变焦成像透镜组，用于进行光学变焦并且将接收到的所述结构光光束成像在所述图像传感器上以生成结构光图像；处理器，用于接收来自所述接收端的结构光图像，并计算出深度图像；所述深度相机还包括致动器和控制器，所述致动器用于驱动所述变焦成像透镜组实现光学变焦，所述控制器用于控制所述致动器对所述变焦成像透镜组焦距的调整，使得所述接收端的焦距与所述发射端所发出的不同密度的结构光光束相对应，进而使得所述发射端所发射出的结构光光束能够在所述接收端中实现高质量的成像。
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