[发明专利]一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。

主权项

1.一种矿用工作面巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、行进机构；所述机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体通过承重杆连接至导向轮，设备箱本体内设有控制模块和与控制模块相连的采集模块、信息传输模块、蓄电池，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；所述行进机构包括两端的支撑架和在支撑架之间设置的辅助支撑架，支撑架、辅助支撑架的顶端设有钢丝绳，钢丝绳上设置导向轮，钢丝绳用于为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，链条上设置行进轮组，链条用于为行进轮组提供支撑。