[发明专利]一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910277193.8 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109937996A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周志艳;张政统;关兆丰;李秉珏;刘洛豪;吴海添;罗锡文 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 杨钊霞;林伟斌 |
| 地址： | 510642*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。 | ||
| 搜索关键词： | 喷杆 旋翼 宽幅 喷雾机 多边形滚筒 宽幅喷杆喷雾机 喷头 电动机 悬浮式 自平衡 机身 偏转 电动机连接 高度信息 水平状态 系统连接 主控系统 主体两侧 桁架结构 螺旋桨 多节 幅宽 加长 升力 收卷 臃肿 调控 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，包括喷雾机主体(1)，其特征在于，所述喷雾机主体(1)上装有一对横截面为多边形的多边形滚筒(2)，一对多边形滚筒(2)上装有展开后分别位于喷雾机主体(1)两侧的旋翼宽幅喷杆(3)；旋翼宽幅喷杆(3)包括电动机(32)、与电动机(32)连接的螺旋桨(33)、相连接的多节旋翼喷杆单元(31)及设于旋翼宽幅喷杆(3)上的若干喷头(34)，螺旋桨(33)用于为旋翼宽幅喷杆(3)提供升力；多边形滚筒(2)用于对旋翼宽幅喷杆(3)展开与收卷；旋翼宽幅喷杆(3)上设有自平衡定高系统(4)，用于获取高度信息，调控喷杆的平衡和离地高度；所述喷雾机主体(1)上装有与多边形滚筒(2)、电动机(32)及自平衡定高系统(4)连接的主控系统(5)。
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