[发明专利]一种适用多种产品的自动点胶方法及装置有效
| 申请号： | 201910277343.5 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110170416B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑明国 | 申请（专利权）人： | 珠海诚锋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 谭昉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用多种产品的自动点胶方法，包括：在工件表面贴覆对应的可移除特征标识；控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息，所述特征信息包括工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径；根据所述预点胶路径和所述方位信息，确定对应的实际点胶路径，所述实际点胶路径至少包括点胶起始点和点胶终止点；控制点胶机按照所述实际点胶路径工作。所述装置使用了所述方法。本发明节约了人力，提高了点胶效率，可以实时为多种不同形状工件进行点胶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 多种 产品 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，包括：在工件表面贴覆对应的可移除特征标识；控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息，所述特征信息包括工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径；根据所述预点胶路径和所述方位信息，确定对应的实际点胶路径，所述实际点胶路径至少包括点胶起始点和点胶终止点；控制点胶机按照所述实际点胶路径工作。
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