[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201910277360.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111791240A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡振亮 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，属于智能硬件领域。该机器人包括：机器人主体与平衡组件；平衡组件包括：转子与驱动电机；转子通过转轴可转动地设置在机器人主体的壳体内，转轴与机器人主体的行走表面相垂直；驱动电机的输出轴与转轴联接。本发明通过转子与转轴的配合，可使转子具有陀螺仪的定轴性能，那么当转子利用驱动电机高速旋转时，转子可阻碍机器人主体的机械部分晃动的发生，使得转轴在惯性空间内的方向稳定不变，即转轴继续与机器人主体的行走表面相垂直，以保证机器人主体按照预设重心轨迹行走，可降低行走控制系统中内置算法的逻辑复杂程度，减少软件的开发成本，降低机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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