[发明专利]用于规划车辆路径的方法、系统及存储介质

摘要

本发明提供一种用于规划车辆路径的方法、系统及存储介质，属于车辆的路径规划技术领域。该方法包括：随机生成多个训练的任务；将训练的任务分组并进行嵌入处理；更新迭代次数；采用长短期记忆网络分别对每组训练的任务进行编码；采用长短期记忆网络分别对编码后的每组训练的任务进行解码以生成车辆调度方案；根据目标函数分别计算每个车辆调度方案的收益；判断迭代次数是否大于或等于次数阈值；在判断迭代次数小于次数阈值的情况下，计算平均值；对长短期记忆网络进行参数优化，再次更新迭代次数；在判断迭代次数大于或等于次数阈值的情况下，输出长短期记忆网络；获取当前的任务；采用输出的长短期记忆网络进行处理以生成最优的车辆调度方案。

主权项

1.一种用于规划车辆路径的方法，所述车辆包括牵引车和挂车，所述牵引车停泊于站点中，所述挂车停泊于所述站点和/或甩挂点中，所述牵引车用于牵引所述挂车以向客户节点运输货物，其特征在于，所述方法包括：初始化长短期记忆网络；随机生成多个训练的任务，其中，每个训练的任务包括所述牵引车的数量、每辆所述牵引车的剩余里程、所述挂车的数量、每辆所述挂车的剩余容量、每公里的运输成本、所述客户节点的数量、每个所述客户节点的位置、每个所述客户节点的运输需求、所述甩挂点的数量、每个所述甩挂点的位置、完成每个所述客户节点的运输需求的收益；将多个所述训练的任务分组并进一步进行嵌入处理；更新所述方法的迭代次数，其中，初始的所述迭代次数为0；采用长短期记忆网络分别对每组所述训练的任务进行编码；采用所述长短期记忆网络分别对编码后的每组训练的任务进行解码以生成对应的车辆调度方案；根据预设的目标函数分别计算每个所述车辆调度方案的收益；判断所述迭代次数是否大于或等于预设的次数阈值；在判断所述迭代次数小于所述次数阈值的情况下，计算所述收益的平均值；根据所述平均值与上一次迭代过程中的平均值采用Adam算法对所述长短期记忆网络进行参数优化，再次更新所述迭代次数并执行所述方法的相应步骤，直到所述迭代次数大于或等于所述次数阈值；在判断所述迭代次数大于或等于所述次数阈值的情况下，输出所述长短期记忆网络；获取当前的所述任务；采用输出的所述长短期记忆网络对当前的所述任务进行处理以生成控制所述牵引车完成所述任务的最优的车辆调度方案。