[发明专利]对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统

摘要

本发明实施方式提供一种对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统，属于无人机的智能决策技术领域。纳什均衡博弈方法包括：生成第一无人机和第二无人机行为决策时的状态向量XR、XB；建立第一无人机和第二无人机的行为决策策略集合SR、SB；将第一无人机和第二无人机执行不同类型行为决策策略时的攻击有效性影响因素进行融合，设计第一无人机和第二无人机行为决策策略的支付函数；根据设计的无人机双方的支付函数计算策略集合SR与策略集合SB中任意一对行为决策策略对应的第一无人机的支付值和第二无人机的支付值，从而生成第一无人机和第二无人机博弈的双矩阵F；计算无人机双方行为决策的最优方案；选择第一无人机的行为决策策略。

主权项

1.一种对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法，所述智能决策包括行为决策，其特征在于，所述纳什均衡博弈方法包括：分别获取第一无人机和第二无人机行为决策时的状态信息，生成所述第一无人机和所述第二无人机行为决策时的状态向量X_R、X_B；分析所述第一无人机和所述第二无人机在行为决策时不同类型的典型行为，建立所述第一无人机和所述第二无人机的行为决策策略集合S_R、S_B；基于证据理论融合方法，将所述第一无人机和所述第二无人机执行不同类型行为决策策略时的攻击有效性影响因素进行融合，设计所述第一无人机和所述第二无人机不同行为决策策略的支付函数；基于所述第一无人机和所述第二无人机行为决策时的状态向量X_R、X_B，根据设计的所述第一无人机和所述第二无人机行为决策策略的支付函数计算行为决策策略集合S_R与行为决策策略集合S_B中任意一对行为决策策略对应的所述第一无人机的支付值和所述第二无人机的支付值，从而生成所述第一无人机和所述第二无人机博弈的双矩阵F；基于所述第一无人机和所述第二无人机博弈的双矩阵F，计算无人机双方行为决策的最优方案；基于所述第一无人机行为决策的最优方案，选择所述第一无人机的行为决策策略。