[发明专利]一种用于荧光显微内镜的多光谱运动控制方法在审
| 申请号： | 201910277717.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110189819A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王晶;李小强;张金鑫;孙之琳;张远清;贾明正;程晓亮;李振;冯新用 | 申请（专利权）人： | 天津国科医工科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/63 | 分类号： | G16H40/63;G06F3/0488;G06F3/0484;G05D3/18 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于荧光显微内镜的多光谱运动控制方法，包括人机交互模块、电机驱动模块和多光谱模块；人机交互模块用来实现用户参数的输入与状态显示，人机交互模块将命令发送给电机驱动模块；电机驱动模块收到人机交互模块的命令后，驱动步进电机转动相应角度到达目标位置；多光谱模块包括多个荧光滤光片立方，步进电机的转动带动多个荧光滤光片立方进行切换。本发明所述的一种用于荧光显微内镜的多光谱运动控制方法，配合使用步进电机控制多个荧光滤光片立方进行切换，实现多光谱模块的切换功能，避免了手动操作的繁琐且减少了人为误差，增加了便捷性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多光谱 人机交互模块 电机驱动模块 荧光滤光片 运动控制 荧光 内镜 显微 步进电机 转动 驱动步进电机 目标位置 人为误差 用户参数 状态显示 便捷性 | ||
【主权项】：
1.一种用于荧光显微内镜的多光谱运动控制方法，其特征在于：包括人机交互模块、电机驱动模块和多光谱模块；所述人机交互模块用来实现用户参数的输入与状态显示，所述人机交互模块将命令发送给所述电机驱动模块；所述电机驱动模块收到所述人机交互模块的命令后，驱动步进电机转动相应角度到达目标位置；所述多光谱模块包括多个荧光滤光片立方，所述步进电机的转动带动多个所述荧光滤光片立方进行切换。
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