[发明专利]转向节热态锻件在线自动检测方法有效
| 申请号： | 201910278048.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109894378B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张运军;陈天赋;李中伟;许明坤;王国文;武建祥;黄明伟;邓天敏;陈毅 | 申请（专利权）人： | 湖北三环锻造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/08;B07C5/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441700 湖北省襄阳市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车转向节技术领域，尤其涉及一种转向节热态锻件在线自动检测方法，锻造后得到转向节毛坯，利用机械手夹持毛坯的杆部，然后利用温度传感器检测测温点的温度，利用工业相机对转向节毛坯的杆部、盘部、长耳、短耳四个关键区域进行测量，得到该关键区域的图像，根据图像计算得到转向节毛坯的关键尺寸，根据测得的温度计算转向节毛坯冷却至常温后该关键尺寸的终值，若该终值在允许误差范围内，则该毛坯为合格品进入下一工序，若该终值超出允许误差范围，则该毛坯为不合格件，本发明根据热态锻件尺寸随温度变化的规律，通过检测热态锻件的尺寸，计算得到锻件冷却后的尺寸，以判断锻件是否合格，从而可以实时在线进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 节热态 锻件 在线 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
1.转向节热态锻件在线自动检测方法，其特征在于：通过锻造得到转向节毛坯，利用机械手夹持转向节毛坯的杆部，然后利用温度传感器检测测温点的温度，利用CCD工业相机对转向节毛坯的杆部、盘部、长耳、短耳四个关键区域进行测量，得到该四个关键区域的图像，然后根据图像计算得到转向节毛坯的关键尺寸，根据测得的温度计算转向节毛坯冷却至常温后该关键尺寸的终值，若该终值在允许误差范围内，则该毛坯为合格品进入下一工序，若该终值超出允许误差范围，则该毛坯为不合格件转运到相应的工位。
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