[发明专利]一种吊钩式抓手在审
| 申请号： | 201910278166.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109909874A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵小林;陈同基 | 申请（专利权）人： | 江苏万达特种轴承有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吊钩式抓手，该吊钩式抓手安装在机械手臂上，包括气缸、压板以及圆棒；本发明的优点在于：本技术方案的磨床吊钩式抓手，由气缸、压板、圆棒组成，通过螺丝固定在桁架机械手臂上，通过钩挂的方式夹持工件，压板为V型块固定在气缸上，抓取工件时，圆棒从工件侧面进入工件后，气缸抬起，工件被圆棒及压板固定，机械手将工件运输至机床上料位后，气缸松开，圆棒再次从工件侧面退出，圆棒及压块根据工件高度进行调整，可实现各类圆类工件的抓取，满足工件换型的需要；此抓手的成功开发，解决了磨床桁架机器人改造的难题，可在全行业进行推广应用，可大大提升生产力自动化的发展步伐。 | ||
| 搜索关键词： | 圆棒 气缸 抓手 吊钩 压板 磨床 抓取 工件侧面 机械手臂 桁架机器人 工件运输 夹持工件 螺丝固定 机械手 桁架 全行业 上料位 钩挂 松开 抬起 压块 机床 自动化 退出 生产力 改造 成功 开发 | ||
【主权项】：
1.一种吊钩式抓手，该吊钩式抓手安装在机械手臂上，其特征在于：包括气缸（1）、压板（2）以及圆棒（3）；所述气缸（1）安装在机械手侧壁上，所述压板（2）安装在气缸（1）的伸缩端部，所述圆棒（3）位于机械手末端且圆棒（3）向气缸（1）一侧延伸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏万达特种轴承有限公司，未经江苏万达特种轴承有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910278166.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：浮动式恒压力刀座装置
- 下一篇：一种用于气门杆加工的高速磨床的上料方法和机构
