[发明专利]无人驾驶车辆导航设备在审
| 申请号： | 201910278222.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110040074A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孟超超;彭健;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区香江金融商*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆导航设备，涉及无人驾驶/自动驾驶技术领域，包括雷达组件、摄像组件、定位导航组件和车顶承载装置，所述雷达组件用于检测车辆外侧的障碍物，所述摄像组件用于采集车辆外侧的图像信息，所述定位导航组件用于检测车辆的位置、姿态和速度；所述雷达组件、所述摄像组件、定位导航组件均安装在所述车顶承载装置上，所述车顶承载装置用于可拆卸地安装在无人驾驶车辆的车顶。 | ||
| 搜索关键词： | 车顶 无人驾驶车辆 承载装置 定位导航 雷达组件 摄像组件 导航设备 图像信息 无人驾驶 自动驾驶 可拆卸 障碍物 检测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆导航设备，其特征在于，包括雷达组件、摄像组件、定位导航组件和车顶承载装置，所述雷达组件用于检测车辆外侧的障碍物，所述摄像组件用于采集车辆外侧的图像信息，所述定位导航组件用于检测车辆的位置、姿态和速度；所述雷达组件、所述摄像组件、定位导航组件均安装在所述车顶承载装置上，所述车顶承载装置用于可拆卸地安装在无人驾驶车辆的车顶。
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