[发明专利]奶茶等饮料的弹性捆扎封装方法

摘要

本发明公布了奶茶等饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：夹持装置夹持住集束件并牵引其靠近捆扎装置；驱动装置使自动掉落构件切换至一级掉落状态，位于最下方的弹性捆扎圈掉落至二级掉落部件上；驱动装置使自动掉落构件切换至过渡状态；驱动装置使自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；驱动装置使自动掉落构件切换至待运行状态；捆扎机构开始运行并对集束件进行捆扎；升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。

主权项

1.奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：S1：安装于安装架体上的夹持装置夹持集束件；所述的夹持装置包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构、用于为夹持机构运行提供夹持动力的夹持动力机构；所述的夹持机构的运动状态可分为内部两组夹爪做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构的初始状态为张开状态；集束件码好并置于托台上后，升降装置运行并使夹持装置下降并靠近托台，而后夹持动力机构运行并使夹持机构切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；而后升降装置运行并使夹持装置上升，使得集束件靠近捆扎装置；S2：位于夹持装置正上方的捆扎装置开始运行；所述的捆扎装置包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构的安放机构；所述的安放机构包括支撑板、安放柱、自动掉落构件、感应限位构件，所述的自动掉落构件用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构上，所述的感应限位构件用于在自动掉落构件释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动；所述的自动掉落构件包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘，一级掉落部件设置于分隔盘正上方，二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘呈上下对称分布；所述的安放柱外圆面开设有限位孔一/二，且一级掉落部件的限位端可位于限位孔一内、二级掉落部件的限位端可位于限位孔二内；所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件上；所述的自动掉落构件的运动状态可分为一/二级掉落部件的限位端位于限位孔一/二内的待运行状态、一级掉落部件的限位端脱离限位孔一且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的一级掉落状态、一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级掉落部件的限位端位于限位孔一且二级掉落部件的限位端脱离限位孔二内的二级掉落状态，自动掉落构件的初始状态为待运行状态；夹持装置使集束件上升并靠近捆扎装置后，驱动装置驱动一级掉落部件转动并最终使一级掉落部件的限位端脱离限位孔一，自动掉落构件切换至一级掉落状态，从而使位于最下方的弹性捆扎圈在自身重力作用下掉落至二级掉落部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余弹性捆扎圈的运动，使得一次只掉落一组弹性捆扎圈；S3：驱动装置驱动一级掉落部件反向转动并最终使一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内，自动掉落构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余弹性捆扎圈的运动限制；S4：驱动装置驱动二级掉落部件转动并最终使二级掉落部件的限位端脱离限位孔二，自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；S5：驱动装置驱动二级掉落部件反向转动并最终使二级掉落部件的限位端重新位于限位孔二内，自动掉落构件切换至待运行状态；S6：捆扎机构开始运行；所述的捆扎机构设置于安放柱内，捆扎机构包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎构件、用于为捆扎构件运行提供动力的捆扎动力构件；弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上后，捆扎动力构件运行并为捆扎构件提供捆扎动力，捆扎构件在捆扎动力作用下将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，而后捆扎动力构件运行并使捆扎构件恢复至原状；S7：集束件捆扎完成后，升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。