[发明专利]密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线

摘要

本发明提供了密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，所述的运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的圈类零件且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力，所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输带之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构、位于一级牵引机构正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构。

主权项

1.密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，其包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，自动上料装置用于自动将密封圈等圈类零件安装至物件外部，层级牵引装置用于在圈类零件自动安装过程对其起引导作用并使其准确安装至物件外部。