[发明专利]一种工业用零件焊接机械手臂及其工作方式

摘要

本发明公开一种工业用零件焊接机械手臂及其工作方式，包括零件传输带和焊接枪，所述零件传输带中心位置安装有机械手基座，机械手基座上方安装有第一伸展臂的一端，第一伸展臂另一端上安装有第二伸展臂一端，第二伸展臂另一端安装有焊接枪，第一伸展臂和机械手基座固定连接，第一伸展臂和第二伸展臂通过齿轮结构连接，第二伸展臂和焊接枪通过旋转电机连接；本发明通过对机械手和焊接传输带的匹配运动作用，使机械手的水平旋转和环形零件传输带角速度相同，在焊接作用中不需要停止零件的传输，通过PLC控制缩小旋转电机的焊接和机械手基座绕零件传输带的旋转角度差，加快零件焊接的速度，提高零件焊接的质量和效率。

主权项

1.一种工业用零件焊接机械手臂，包括机械手基座(2)、第一伸展臂(3)和第二伸展臂(4)，其特征在于，还包括零件传输带(1)和焊接枪(5)，所述零件传输带(1)中心位置安装有机械手基座(2)，机械手基座(2)上方安装有第一伸展臂(3)的一端，第一伸展臂(3)另一端上安装有第二伸展臂(4)一端，第二伸展臂(4)另一端安装有焊接枪(5)，第一伸展臂(3)和机械手基座(2)固定连接，第一伸展臂(3)和第二伸展臂(4)通过齿轮结构连接，第二伸展臂(4)和焊接枪(5)通过旋转电机(42)连接；其中，所述旋转电机(42)通过下方的旋转电机轴(422)安装在焊接枪(5)上，旋转电机(42)通过两侧的旋转电机安装轴(421)安装在第二伸展臂(4)端点位置，旋转电机轴(422)上固定安装有外齿轮盘(531)，外齿轮盘(531)安装在旋转套(53)中；其中，所述焊接枪(5)中间部分为焊接套筒(55)，焊接套筒(55)上方安装有焊接线腔(56)，焊接套筒(55)下方安装有线腔连接筒(57)，线腔连接筒(57)通过角度联轴器(58)安装有焊接头(52)，焊接套筒(55)侧面安装有连接支架(54)的一端，连接支架(54)另一端固定安装在旋转接头(51)上，旋转接头(51)为筒状结构，旋转接头(51)内部设置有内螺纹，旋转接头(51)安装在套伸出轴(534)上，内螺纹和套伸出轴(534)上的伸出轴螺纹(535)配合旋紧；所述旋转套(53)中设置有外齿轮盘(531)、滚动轴承(532)和内齿轮盘(533)，外齿轮盘(531)两侧均设置有滚动轴承(532)，滚动轴承(532)内圆安装在旋转电机轴(422)上，滚动轴承(532)外圆安装在旋转套(53)内侧，旋转套(53)为筒状结构，旋转套(53)内壁中间设置有内环形齿，内环形齿和内齿轮盘(533)啮合。