[发明专利]一种基于栅格扩展模型的智能交通精细化路径规划方法有效
| 申请号： | 201910278787.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109959388B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周海波;边逸群;钱博;毕宁静;卢嘉伟;刘嘉辉 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于栅格扩展模型的智能交通精细化路径规划方法，所述基于栅格扩展模型的智能交通精细化路径规划方法包括以下步骤：步骤1：以道路实时交通信息和历史信息为基础，使用卷积神经网络，预测未来一段时间的交通状况；步骤2：根据路网结构和车辆密度，结合起点，以道路单元为单位，动态扩展栅格；步骤3：进行栅格内精细化微尺度寻路，推荐栅格内部行驶方案，当车辆将要驶出栅格时，重新进行预测和规划，直至抵达终点。相比于传统的路径规划算法，本发明结合车辆实际行驶过程，采用分段分区域的思想，动态地划分区域进行精细的路径规划，能够有效地减少系统单次计算的时间，实现高效的智能交通诱导和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 栅格 扩展 模型 智能 交通 精细 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于栅格扩展模型的智能交通精细化路径规划方法，其特征在于：所述基于栅格扩展模型的智能交通精细化路径规划方法包括以下步骤：步骤1：以道路实时交通信息和历史信息为基础，使用卷积神经网络，预测未来一段时间的交通状况；步骤2：根据路网结构和车辆密度，结合起点，以道路单元为单位，动态扩展栅格；步骤3：进行栅格内精细化微尺度寻路，推荐栅格内部行驶方案，当车辆将要驶出栅格时，返回第一步，重新进行预测和规划，直至抵达终点。
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