[发明专利]采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺

摘要

本发明公布了采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，其步骤在于：运输装置运行并将物件输送至自动上料装置的正下方；自动上料装置运行并释放密封垫圈；密封垫圈由自动上料装置释放掉落至一级牵引机构上后，一级牵引机构运行并切换至一级掉落状态，密封垫圈掉落至二级牵引机构上，而后一级牵引机构反向运行并切换至一级恢复状态，最终切换至一级夹持状态；二级牵引机构开始运行并切换至二级掉落状态，密封垫圈掉落并安装至物件外部，而后二级牵引机构反向运行并切换至二级恢复状态，最终切换至二级夹持状态；运输装置将完成密封垫圈安装的物件运输走，同时将新的物件输送至自动上料装置的正下方，如此往复。

主权项

1.采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，其步骤在于：S1：运输装置运行并将物件输送至自动上料装置的正下方；S2：自动上料装置运行并释放圈类零件；所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构包括安放柱、上料构件，安放柱固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二；所述的上料构件设置于安放柱的安放腔室内，上料构件包括触发板、限位杆、支撑杆，触发板由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱的腔室二之间构成滑动导向配合；所述的安放柱外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆水平布置，且限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆的一端为限位端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接；所述的安放柱的外表面还开设有与腔室二连接接通的支撑孔，且支撑孔位于限位孔下方，并且支撑孔与限位孔之间的距离等于一组圈类零件的厚度，所述的支撑杆延伸方向平行于限位杆延伸方向，且支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合，支撑杆的一端为支撑端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件二且两者之间通过连动部件二进行动力连接；所述的上料机构的运动状态可分为支撑杆的支撑端伸出至安放柱外且限位杆的限位端收回至安放柱内的待运行状态、支撑杆的支撑端收回至安放柱内且限位杆的限位端伸出至安放柱外的释放状态，上料机构的初始状态为待运行状态；所述的驱动机构运行并可使触发板上升/下降；圈类零件套设于安放柱外部，且位于最下方的圈类零件放置于支撑杆的支撑端，驱动机构驱动触发板上升/下降的过程中，均通过连动部件一/连动部件二配合使得上料机构先切换至释放状态后切换至待运行状态，先切换至释放状态的过程中，支撑杆收回并使位于最下方的圈类零件掉落，同时限位杆伸出并限制其余圈类零件掉落，使得每次只掉落一组圈类零件，后切换至待运行状态的过程中，限位杆收回并撤销对圈类零件的限制，同时支撑杆伸出且圈类零件掉落至支撑杆上，圈类零件与支撑杆、限制杆之间的关系恢复至原状，如此往复；S3：圈类零件掉落至层级牵引装置上；所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输装置之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构、位于一级牵引机构的正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构；所述的一级牵引机构的运动状态分为自身内部两组夹持块夹持导向柱的一级夹持状态、自身内部两组夹持块做相互远离运动的一级掉落状态、自身内部两组夹持块做相互靠近运动的一级恢复状态，一级牵引机构的初始状态为一级夹持状态；所述的二级牵引机构的运动状态分为自身内部两组夹持块夹持导向柱的二级夹持状态、自身内部两组夹持块做相互远离运动的二级掉落状态、自身内部两组夹持块做相互靠近的二级恢复状态，二级牵引机构的初始状态为二级夹持状态；圈类零件由自动上料装置释放掉落至一级牵引机构上后，一级牵引机构运行并由一级夹持状态切换至一级掉落状态，圈类零件在自身重力作用下掉落至二级牵引机构上，而后一级牵引机构反向运行并切换至一级恢复状态，并最终切换至一级夹持状态；S4：圈类零件由一级牵引机构掉落至二级牵引机构上且一级牵引机构切换至一级夹持状态后，二级牵引机构开始运行并切换至二级掉落状态，此时圈类零件在自身重力作用下掉落并安装至物件外部，而后二级牵引机构反向运行并切换至二级恢复状态，并且最终切换至二级夹持状态；S5：运输装置将完成圈类零件安装的物件运输走，同时将新的物件输送至自动上料装置的正下方，如此往复。