[发明专利]一种精密定位的多关节机械臂及其调节方法

摘要

本发明公开一种精密定位的多关节机械臂及其调节方法，包括主架，主架底部一侧通过铆钉固定有第一电机控制器，第一电机控制器顶部固定设置有第一电机，第一电机顶部固定设置有水平放置的支撑板，且第一电机输出轴端部位置固定套设有螺杆。本发明通过第一连接臂和第二连接臂的水平方向双轴转动，更加精确的进行水平角度调整，同时第一电机满足同时对机械臂高度的升降，无需人工调整，可以更加高效的完成机械臂定位任务。保证定位过程中红外探头可以一直检测到目标物件，该机械臂不会出现检测死角，使得避免机械臂的检测定位过程出现检测不到目标物件的情况。

主权项

1.一种精密定位的多关节机械臂，其特征在于，包括主架(1)，所述主架(1)底部一侧通过铆钉固定有第一电机控制器(2)，所述第一电机控制器(2)顶部固定设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)顶部固定设置有水平放置的支撑板(8)，且所述第一电机(3)输出轴端部位置固定套设有螺杆(4)，所述螺杆(4)外周面螺纹匹配设置有内螺纹块(5)，所述内螺纹块(5)一端固定设置有卡条(51)，所述卡条(51)远离内螺纹块(5)一端通过螺栓固定连接有杆套(7)，所述杆套(7)滑动设置于纵向设置的滑杆(71)的外周面，且所述杆套(7)远离卡条(51)一端固定连接垂直板(72)，所述垂直板(72)侧面固定连接有第一U形托(10)；所述第一U形托(10)两侧端面均贯穿设置有第一销钉(15)，所述第一销钉(15)底部均转动连接有U形架(14)的两侧，所述U形架(14)内固定安装有输出轴纵向设置的第二电机(13)，所述第二电机(13)底部固定设置有第二电机控制器(16)，且所述第二电机(13)输出轴端部固定套设有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)外周面相啮合连接有第一齿轮(11)，所述U形架(14)一端两侧均通过销钉固定连接有第一连接臂(17)，所述第一连接臂(17)远离U形架(14)一端固定安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)顶部固定安装有第三电机控制器(25)，且所述第三电机(18)底部输出轴端部固定套设有第三齿轮(19)，所述第三齿轮(19)外周面啮合连接有第四齿轮(20)，所述第四齿轮(20)轴心位置固定贯穿有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)顶部通过垫片转动连接第一连接臂(17)，且所述第一转轴(21)靠近底部位置转动连接有第二U形托(22)，所述第二U形托(22)一端通过铆钉固定连接有第二连接臂(24)，所述第二连接臂(24)远离第二U形托(22)一端固定设置有第四电机(34)，所述第四电机(34)一侧电性连接有第四电机控制器，且所述第四电机(34)顶部输出轴端部固定套设有第五齿轮(26)，所述第五齿轮(26)外周面啮合连接有第六齿轮(27)，所述第六齿轮(27)轴心位置贯穿设置有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)靠近中间位置外周面固定套设有螺柱(28)，所述第二连接臂(24)一侧底部固定设置有固定板(29)，所述固定板(29)一侧端面纵向呈线性设置有若干金属丝(30)，所述第二转轴(31)底部固定安装有测距传感器(32)，所述测距传感器(32)一侧固定设置有红外探头(33)。