[发明专利]一种草莓采摘包装一体机

摘要

本发明专利涉及一种草莓采摘包装一体机，尤其是一种先包装后采摘的机器，属于农业机械领域。本发明的一体机以小推车作为载体，可以在草莓地里移动。在采摘草莓之前先使用吸塑包装盒对草莓进行单个包装，再使用高速旋转的刀片完成剪茎，接着将草莓运输至收集装置，完成采摘过程。整机分为采摘模块、移动模块、装盒模块和控制模块。本发明将包装与采摘过程相融合，充分的保证了水果的采摘质量，带来了巨大的经济效益，对未来草莓的远距离运输及其出口意义重大。通过电子控制，使得采摘过程中工人无需弯腰作业，大幅度降低了劳动强度。

主权项

1.一种草莓采摘包装一体机，其特征在于：包括：支架、轮子、控制器、采摘模块、移动模块和装盒模块；所述采摘模块包括：托板(9)，转轴(10)，刀片(11)，盖板(12)，第三电机(13)，第四电机(14)，曲柄(15)和摆杆(16)；托板(9)固定连接在采摘支架上，转轴(10)活动连接在采摘支架上，盖板(12)固定连接在转轴上，第三电机(13)控制转轴(10)旋转，带动盖板(12)旋转完成扣盒，同时刀片(11)旋转剪断草莓茎；第四电机控制曲柄(15)旋转，带动摆杆(16)旋转，实现将草莓倒下操作；所述装盒模块包括：皮带(17)，第五电机(18)，带轮(19)，第一丝杠(20)，第二丝杠(21)；第一丝杠(20)与第二丝杠(21)活动连接在装盒支架上，第五电机(18)按照固定角度旋转，驱动带轮(19)与第一丝杠(20)旋转，同时，带轮(19)通过皮带(17)带动第二丝杠(21)与第一丝杠(20)做同方向、同转速、同角度旋转，将穿在第一丝杠(20)和第二丝杠(21)上的包装盒放置在采摘模块的摆杆(16)和盖板(12)上；所述移动模块包括：主动轮(1)，垂直支架(2)，第一电机(3)，水平支架(5)和第二电机(6)；主动轮(1)为轮毂电机，驱动整车运动；垂直支架(2)固定连接在车架上，水平支架(5)固定连接在垂直移动模块上，第一电机(3)控制水平支架(5)进行垂直方向运动，第二电机(6)控制采摘模块进行水平方向运动。