[发明专利]一种横剪线自动上料车系统及其控制方法在审
申请号: | 201910279138.2 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110002159A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 高航;郭毅;王乐 | 申请(专利权)人: | 中节能西安启源机电装备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B62D63/02 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 孟凡臣 |
地址: | 710021 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种横剪线自动上料车系统及其控制方法,属于变压器制造领域。本发明一种横剪线自动上料车系统,包括:为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端;AGV小车系统,所述AGV小车系统包括:AGV小车;和导航标识,所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间;硅钢卷料横剪线自动上料装置,所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车上端。使用可移动的横剪线的自动上料车,将硅钢卷料出库到横剪线上料整个过程自动化,其一个硅钢卷料立体库可以为多个横剪线提供硅钢卷料,大大增加了硅钢卷料立体库的使用效率,节省了人力成本,提升生产效率。 | ||
搜索关键词: | 横剪线 硅钢卷 自动上料车 自动上料装置 导航标识 出料端 立体库 变压器制造 过程自动化 人力成本 生产效率 使用效率 可移动 上料口 上端 出库 上料 | ||
【主权项】:
1.一种横剪线自动上料车系统,包括:为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端;AGV小车系统,所述AGV小车系统包括:AGV小车(20);和导航标识,所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间;硅钢卷料横剪线自动上料装置,所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车(20)上端。
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