[发明专利]用于提供车辆的行驶路径的装置及方法在审
| 申请号： | 201910279596.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110371125A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 严斗振;金会原;金范俊;金大暎;朴赞一;郑振秀;吴东彦 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变换 控制电路 转向装置 传感器 输入装置 行驶路径 配置 指令 行驶 传感器配置 目标车道 外部对象 行驶车道 电连接 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供车辆的行驶路径的装置，所述装置包括：多个传感器，多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其与多个传感器、转向装置和输入装置电连接，并且配置为：基于关于车辆的信息、关于外部对象的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶；当车辆在行驶车道沿着偏中路径行驶时，响应于接收到的车道变换指令而控制车辆完成车道变换并且在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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