[发明专利]一种多功能圆管剪切表面刻字机器人

摘要

本发明涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，实现了通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能，圆管切割固定装置安装固定在支撑安装外壳内部，圆管切割夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，移动夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，切割装置安装固定在支撑安装外壳内部，推动固定外壳安装固定在支撑安装外壳内部，下料装置安装固定在支撑安装外壳内部，刻字装置安装固定在支撑安装外壳内部，固定移动杆安装固定在支撑安装外壳内部，排料装置安装固定在支撑安装外壳内部。

主权项

1.一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，包括支撑安装外壳(1)、圆管切割固定装置(2)、圆管切割夹紧装置(3)、切割装置(4)、下料装置(5)、刻字装置(6)、排料装置(7)，其特征在于：圆管切割固定装置(2)是由固定外壳(2‑1)、水位观察装置(2‑2)、水管(2‑3)、水泵(2‑4)、水流集中管(2‑5)、清洁装置(2‑6)、圆管移动装置(2‑7)、气管(2‑8)、气流集中管(2‑9)、气泵(2‑10)构成，水位观察装置(2‑2)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，水泵(2‑4)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，水流集中管(2‑5)安装固定在水泵(2‑4)上，水管(2‑3)安装固定在水泵(2‑4)上，清洁装置(2‑6)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，水管(2‑3)安装固定在清洁装置(2‑6)上，圆管移动装置(2‑7)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，气泵(2‑10)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，气流集中管(2‑9)安装固定在气泵(2‑10)上，气管(2‑8)安装固定在气流集中管(2‑9)上，气管(2‑8)安装固定在清洁装置(2‑6)上；固定外壳(2‑1)是由外壳(2‑1‑1)、装水箱(2‑1‑2)、水泵安装槽(2‑1‑3)、滚轮安装槽(2‑1‑4)、电机安装槽(2‑1‑5)、气泵安装槽(2‑1‑6)、圆管通过槽(2‑1‑7)构成，装水箱(2‑1‑2)开在外壳(2‑1‑1)上，水泵安装槽(2‑1‑3)开在外壳(2‑1‑1)上，滚轮安装槽(2‑1‑4)开在外壳(2‑1‑1)上，电机安装槽(2‑1‑5)开在外壳(2‑1‑1)上，气泵安装槽(2‑1‑6)开在外壳(2‑1‑1)上，圆管通过槽(2‑1‑7)开在外壳(2‑1‑1)上；水位观察装置(2‑2)是由内部圆管(2‑2‑1)、出水孔(2‑2‑2)、水位标记球(2‑2‑3)、外筒连接杆(2‑2‑4)、外筒(2‑2‑5)、密封盖(2‑2‑6)构成，出水孔(2‑2‑2)开在内部圆管(2‑2‑1)上，水位标记球(2‑2‑3)安装在内部圆管(2‑2‑1)内部，外筒连接杆(2‑2‑4)安装固定在内部圆管(2‑2‑1)上，外筒(2‑2‑5)安装固定在外筒连接杆(2‑2‑4)上，密封盖(2‑2‑6)安装在外筒(2‑2‑5)上；清洁装置(2‑6)是由顶部安装板(2‑6‑1)、连接杆(2‑6‑2)、拉紧线通过孔(2‑6‑3)、电机A(2‑6‑4)、缠线轮(2‑6‑5)、拉紧线(2‑6‑6)、伸缩装置安装座(2‑6‑7)、伸缩装置(2‑6‑8)、万象轴(2‑6‑9)、清洁喷头(2‑6‑10)构成，连接杆(2‑6‑2)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，拉紧线通过孔(2‑6‑3)开在顶部安装板(2‑6‑1)上，电机A(2‑6‑4)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，缠线轮(2‑6‑5)安装固定在电机A(2‑6‑4)，拉紧线(2‑6‑6)安装固定在缠线轮(2‑6‑5)上，伸缩装置安装座(2‑6‑7)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，伸缩装置(2‑6‑8)安装在伸缩装置安装座(2‑6‑7)上，万象轴(2‑6‑9)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，清洁喷头(2‑6‑10)安装固定在万象轴(2‑6‑9)上，清洁喷头(2‑6‑10)安装在伸缩装置(2‑6‑8)上；伸缩装置(2‑6‑8)是由外筒(2‑6‑8‑1)、内部滑块(2‑6‑8‑2)、内部移动杆(2‑6‑8‑3)、安装孔(2‑6‑8‑4)、弹簧(2‑6‑8‑5)、过线孔(2‑6‑8‑6)、上端连接座(2‑6‑8‑7)构成，内部滑块(2‑6‑8‑2)安装在外筒(2‑6‑8‑1)内部，内部移动杆(2‑6‑8‑3)安装固定在内部滑块(2‑6‑8‑2)上，安装孔(2‑6‑8‑4)开在内部移动杆(2‑6‑8‑3)上，弹簧(2‑6‑8‑5)安装在外筒(2‑6‑8‑1)内部，过线孔(2‑6‑8‑6)开在外筒(2‑6‑8‑1)上，上端连接座(2‑6‑8‑7)安装固定在开在外筒(2‑6‑8‑1)上；清洁喷头(2‑6‑10)是由喷头(2‑6‑10‑1)、通孔(2‑6‑10‑2)、进水孔(2‑6‑10‑3)、进气孔(2‑6‑10‑4)、电机B(2‑6‑10‑5)、清洁控制内塞(2‑6‑10‑6)构成，通孔(2‑6‑10‑2)开在喷头(2‑6‑10‑1)上，进水孔(2‑6‑10‑3)开在喷头(2‑6‑10‑1)上，进气孔(2‑6‑10‑4)开在喷头(2‑6‑10‑1)上；圆管移动装置(2‑7)是由电机C(2‑7‑1)、输出带轮C(2‑7‑2)、传动皮带C(2‑7‑3)、转动轴(2‑7‑4)，带动轮(2‑7‑5)、动能接收带轮C(2‑7‑6)、限位凸环(2‑7‑7)构成，输出带轮C(2‑7‑2)安装固定在电机C(2‑7‑1)上，传动皮带C(2‑7‑3)安装在输出带轮C(2‑7‑2)上，传动皮带C(2‑7‑3)安装在动能接收带轮C(2‑7‑6)上，带动轮(2‑7‑5)安装固定在转动轴(2‑7‑4)上，动能接收带轮C(2‑7‑6)安装固定在转动轴(2‑7‑4)上，限位凸环(2‑7‑7)安装固定在转动轴(2‑7‑4)上；圆管切割夹紧装置(3)是由移动夹紧装置(3‑1)、夹紧外壳(3‑2)、滚轮安装轴(3‑3)、滚轮(3‑4)、过料槽(3‑5)构成，移动夹紧装置(3‑1)安装固定在夹紧外壳(3‑2)上，滚轮安装轴(3‑3)安装在夹紧外壳(3‑2)上，滚轮(3‑4)安装在滚轮安装轴(3‑3)上，过料槽(3‑5)开在夹紧外壳(3‑2)上；移动夹紧装置(3‑1)是由外方管(3‑1‑1)、电机D(3‑1‑2)、联轴器(3‑1‑3)、丝杠安装环(3‑1‑4)、丝杠(3‑1‑5)、移动内方管(3‑1‑6)构成，电机D(3‑1‑2)安装固定在外方管(3‑1‑1)内部，联轴器(3‑1‑3)安装固定在电机D(3‑1‑2)上，丝杠安装环(3‑1‑4)安装固定在外方管(3‑1‑1)内部，丝杠(3‑1‑5)安装在丝杠安装环(3‑1‑4)上，移动内方管(3‑1‑6)安装在丝杠(3‑1‑5)上；切割装置(4)是由推动固定外壳(4‑1)、电机B(4‑2)、输出带轮B(4‑3)、传动皮带B(4‑4)、传动齿轮组(4‑5)、从动齿轮组(4‑6)、切割装置(4‑7)构成，电机B(4‑2)安装固定在推动固定外壳(4‑1)内部，输出带轮B(4‑3)安装固定在电机B(4‑2)上，传动齿轮组(4‑5)安装在推动固定外壳(4‑1)内部，传动皮带B(4‑4)安装在输出带轮B(4‑3)上，传动皮带B(4‑4)安装在传动齿轮组(4‑5)上，从动齿轮组(4‑6)安装在推动固定外壳(4‑1)内部，切割装置(4‑7)安装在推动固定外壳(4‑1)内部；推动固定外壳(4‑1)是由壳体(4‑1‑1)、传动齿轮组安装孔(4‑1‑2)、从动齿轮组安装孔(4‑1‑3)、小齿轮转动槽(4‑1‑4)、扇齿轮转动槽(4‑1‑5)、切割装置移动槽(4‑1‑6)构成，传动齿轮组安装孔(4‑1‑2)开在壳体(4‑1‑1)上，从动齿轮组安装孔(4‑1‑3)开在壳体(4‑1‑1)上，小齿轮转动槽(4‑1‑4)开在壳体(4‑1‑1)上，扇齿轮转动槽(4‑1‑5)开在壳体(4‑1‑1)上，切割装置移动槽(4‑1‑6)开在壳体(4‑1‑1)上；传动齿轮组(4‑5)是由安装轴A(4‑5‑1)、限位凸环(4‑5‑2)、传动小齿轮(4‑5‑3)、传动带轮(4‑5‑4)构成，限位凸环(4‑5‑2)安装固定在安装轴A(4‑5‑1)上，传动小齿轮(4‑5‑3)安装固定在安装轴A(4‑5‑1)上，传动带轮(4‑5‑4)安装固定在安装轴A(4‑5‑1)上；从动齿轮组(4‑6)是由传动轴B(4‑6‑1)、限位环(4‑6‑2)、小齿轮B(4‑6‑3)、扇齿轮(4‑6‑4)构成，限位环(4‑6‑2)安装固定在传动轴B(4‑6‑1)上，小齿轮B(4‑6‑3)安装固定在传动轴B(4‑6‑1)上，扇齿轮(4‑6‑4)安装固定在传动轴B(4‑6‑1)上；切割装置(4‑7)是由移动齿条(4‑7‑1)、限位方环(4‑7‑2)、切割刀(4‑7‑3)构成，限位方环(4‑7‑2)安装固定在移动齿条(4‑7‑1)上，切割刀(4‑7‑3)安装固定在移动齿条(4‑7‑1)上；下料装置(5)是由安装架(5‑1)、进料口(5‑2)、安装环(5‑3)、控制板(5‑4)、安装杆(5‑5)构成，进料口(5‑2)安装固定在安装架(5‑1)上，安装环(5‑3)安装固定在安装架(5‑1)上，控制板(5‑4)安装固定在安装杆(5‑5)上，安装杆(5‑5)安装在安装环(5‑3)上；刻字装置(6)是由安装板(6‑1)、电机F(6‑2)、输出带轮F(6‑3)、传动皮带F(6‑4)、主动轴(6‑5)、限位凸环F(6‑6)、移动轮(6‑7)、接收带轮(6‑8)、连接内杆(6‑9)、弹簧F(6‑10)、移动滑块F(6‑11)、连接外筒(6‑12)、辅助轴(6‑13)、激光刻字装置(6‑14)、固定移动杆(6‑15)构成，电机F(6‑2)安装固定在安装板(6‑1)上，输出带轮F(6‑3)安装固定在电机F(6‑2)上，主动轴(6‑5)安装在安装板(6‑1)上，限位凸环F(6‑6)安装固定在主动轴(6‑5)上，移动轮(6‑7)安装固定在主动轴(6‑5)上，接收带轮(6‑8)安装固定在主动轴(6‑5)上，传动皮带F(6‑4)安装在输出带轮F(6‑3)上，传动皮带F(6‑4)安装在接收带轮(6‑8)上，连接内杆(6‑9)安装在主动轴(6‑5)上，弹簧F(6‑10)安装在连接内杆(6‑9)上，移动滑块F(6‑11)安装固定在连接内杆(6‑9)上，连接外筒(6‑12)安装在移动滑块F(6‑11)上，辅助轴(6‑13)安装在连接外筒(6‑12)上，移动轮(6‑7)安装在辅助轴(6‑13)上，激光刻字装置(6‑14)安装固定在连接外筒(6‑12)上，固定移动杆(6‑15)安装在移动轮(6‑7)上；排料装置(7)是由电机E(7‑1)、输出带轮E(7‑2)、传动皮带E(7‑3)、间歇转动装置(7‑4)、传动皮带R(7‑5)、圆管排出装置(7‑6)构成，输出带轮E(7‑2)安装固定在电机E(7‑1)上，传动皮带E(7‑3)安装在输出带轮E(7‑2)上，传动皮带E(7‑3)安装在间歇转动装置(7‑4)上，传动皮带R(7‑5)安装在间歇转动装置(7‑4)上，传动皮带R(7‑5)安装在圆管排出装置(7‑6)上；间歇转动装置(7‑4)是由支撑杆(7‑4‑1)、固定轴(7‑4‑2)、支撑杆A(7‑4‑3)、转动轴(7‑4‑4)、传动带轮(7‑4‑5)、摆动杆(7‑4‑6)、摆动连接杆(7‑4‑7)、推动槽杆(7‑4‑8)、推动柱(7‑4‑9)、推动限位环(7‑4‑10)、转动大带轮(7‑4‑11)构成，固定轴(7‑4‑2)安装固定在支撑杆(7‑4‑1)上，支撑杆A(7‑4‑3)安装固定在固定轴(7‑4‑2)上，转动轴(7‑4‑4)安装在支撑杆A(7‑4‑3)上，传动带轮(7‑4‑5)安装固定在转动轴(7‑4‑4)上，摆动杆(7‑4‑6)安装固定在转动轴(7‑4‑4)上，摆动连接杆(7‑4‑7)安装在摆动杆(7‑4‑6)上，推动槽杆(7‑4‑8)安装固定在摆动连接杆(7‑4‑7)上，推动槽杆(7‑4‑8)安装在固定轴(7‑4‑2)上，转动大带轮(7‑4‑11)安装在固定轴(7‑4‑2)上，推动柱(7‑4‑9)安装固定在转动大带轮(7‑4‑11)上，推动限位环(7‑4‑10)安装在推动柱(7‑4‑9)上；圆管排出装置(7‑6)是由转动轴F(7‑6‑1)、传动带轮F(7‑6‑2)、转动圆柱(7‑6‑3)、装料槽(7‑6‑4)构成，传动带轮F(7‑6‑2)安装固定在转动轴F(7‑6‑1)上，转动圆柱(7‑6‑3)安装固定在转动轴F(7‑6‑1)上，装料槽(7‑6‑4)开在转动圆柱(7‑6‑3)上；圆管切割固定装置(2)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，圆管切割夹紧装置(3)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，移动夹紧装置(3‑1)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，切割装置(4)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，推动固定外壳(4‑1)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，下料装置(5)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，刻字装置(6)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，固定移动杆(6‑15)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，排料装置(7)安装固定在支撑安装外壳(1)内部。