[发明专利]机器学习装置、控制装置以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201910280101.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110376964B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 梁瑶;恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。机器学习装置对具备校正生成部和限制部的伺服控制装置进行与校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，其中，校正生成部生成添加在对驱动机床、机器人或者工业机械的轴的伺服电动机进行控制的控制指令的校正量，限制部将校正量或者添加了校正量的控制指令限制在设定范围内，在机器学习动作中，在伺服控制装置中校正量或者添加了校正量的控制指令成为设定范围外，且限制部对校正量或者添加了校正量的控制指令加以限制而成为设定范围内的情况下，在机器学习装置中，将校正量反映到学习中，继续进行将由校正生成部生成的校正量最佳化的新的搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 控制 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器学习装置，其对具备校正生成部和限制部的伺服控制装置进行与上述校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，其中，上述校正生成部生成添加在对驱动机床、机器人或者工业机械的轴的伺服电动机进行控制的控制指令的校正量，上述限制部将上述校正量或者添加了上述校正量的控制指令限制在设定范围内，其特征在于，在机器学习动作中，在上述伺服控制装置中上述校正量或者添加了上述校正量的上述控制指令成为上述设定范围外，且上述限制部对上述校正量或者添加了上述校正量的上述控制指令加以限制而成为上述设定范围内的情况下，在上述机器学习装置中，将上述校正量反映到学习中，继续进行将由上述校正生成部生成的上述校正量最佳化的新的搜索。
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