[发明专利]一种嵌入式实时人形检测方法和装置

摘要

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种嵌入式实时人形检测方法和装置，方法包括：预先通过训练得到基于卷积神经网络的人形检测模型；利用人形检测装置在待测空间范围内进行图像采集，并计算ROI区域；根据ROI区域选择检测阶段，动态调整图像分辨率并将调整后的图像输入人形检测模型；利用人形检测模型，结合多核并行算法和快速卷积算法对输入图像进行卷积运算，提取到特征数据；根据特征数据得到多个人形候选框，进行筛选融合后最终确定人形目标。本发明基于卷积神经网络进行模型训练，检测精度高，同时结合多核并行与快速卷积算法，并动态调整模型分辨率和焦距，硬件要求低，可满足人体检测模块小型化要求。

主权项

1.一种嵌入式实时人形检测方法，其特征在于，预先通过训练得到基于卷积神经网络的人形检测模型，并保存在人形检测装置中；则人形检测方法包括：利用人形检测装置在待测空间范围内进行图像采集，并针对当前采集到的图像计算ROI区域；根据ROI区域选择检测策略中的检测阶段，进而动态调整图像分辨率，并将调整后的ROI区域图像输入所述人形检测模型；利用所述人形检测模型，结合多核并行算法和快速卷积算法对输入的图像进行卷积运算，进而提取到特征数据；根据特征数据得到多个人形候选框，通过对所述多个人形候选框进行筛选融合，最终确定待测空间范围内的人形目标；其中，所述检测策略包括至少两个检测阶段，所述人形检测装置根据预设的状态转移条件在所述至少两个检测阶段间进行动态转移。