[发明专利]基于水下机器人平台的海珍品捕捞及可视参数监测系统在审
| 申请号： | 201910280215.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109964888A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 冯巍巍;蔡宗岐;王伟亭;杨红生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院烟台海岸带研究所 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;G01N33/18;G01N21/84 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于水下机器人平台的海珍品捕捞及可视参数监测系统，光源照射到目标上，采集单元的图像采集模块对目标进行图像信号的采集，采集的图像信号经采集模块传输至上位机；上位机与控制模块进行通讯连接，控制模块发出控制指令至动力单元；抽取模块对目标进行抽取，并将抽取的目标转移到储存模块储存；采集单元中的传感器模块对水质进行测试，测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机；上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元，定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。本发明基于水下机器人平台的海珍品捕捞系统在捕捞海珍品时采用抽取式，避免了人工捕捞的危险，同时解决纯机械臂抓取式捕捞速度慢、易损害海珍品的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 海珍品 捕捞 水下机器人平台 采集模块 控制模块 位机 参数监测系统 采集单元 定位单元 图像信号 上位机 采集 传输 可视 抽取 发送控制指令 图像采集模块 传感器模块 测试 抽取模块 储存模块 动力单元 光源照射 控制指令 目标转移 水质参数 通讯连接 位置信号 抽取式 纯机械 抓取式 储存 水质 损害 | ||
【主权项】：
1.一种基于水下机器人平台的海珍品捕捞及可视参数监测系统，其特征在于：包括上位机、控制单元、采集单元、光源、动力单元以及定位单元，其中采集单元包括采集模块、图像采集模块、传感器模块以及抽取模块和储存模块；光源照射到目标上，采集单元中的图像采集模块对目标进行图像信号的采集，采集的图像信号经采集模块传输至上位机；上位机与控制模块进行通讯连接，控制模块发出控制指令至动力单元；抽取模块对目标进行抽取，并将抽取的目标转移到储存模块储存；采集单元中的传感器模块对水质进行测试，测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机；上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元，定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。
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