[发明专利]一种两自由度精密操控机器人及其激励方法

摘要

本发明提出一种用于表面微小结构成型的两自由度精密操控机器人及其激励方法，属于快速成型技术领域。该机器人包括精密调姿机构、压电微喷机构及接触目标面；所述精密调姿机构与压电微喷机构连接固定；所述压电微喷机构与接触目标面处于分离状态，且压电微喷机构与接触目标面二者间的距离可通过精密调姿机构进行调整。该机器人采用压电微喷结构与多自由度运动机构相结合的思想进行一体化设计，具有结构简单，价格低廉且设备使用和维护成本低等优点，同时也具有成型速度较快，成型分辨率高，装置工作噪音低，满足多种材料喷射成形的要求。在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种用于表面微小结构成型的两自由度精密操控机器人，其特征在于：所述机器人包括精密调姿机构(1)、压电微喷机构(2)及接触目标面(3)；所述精密调姿机构(1)与压电微喷机构(2)固定连接；所述压电微喷机构(2)与接触目标面(3)处于分离状态，且压电微喷机构(2)与接触目标面(3)二者间的距离可通过精密调姿机构(1)进行调整。