[发明专利]一种干线双向绿波的路侧协同引导系统

摘要

本发明公开了一种干线双向绿波的路侧协同引导系统，系统包括信号灯支架、信号灯、视频检测装置、控制箱和工控机；控制单元由设定数量的信号灯构成，信号灯固定安装在信号灯支架上，视频检测装置安装在每一平稳子单元、终点子单元的最末端信号灯支架上；控制箱安装于控制单元的终点交叉口指定位置，且外接用于控制交通通行信号的信号控制系统以及路口信号灯连接；工控机装设于控制箱中，且对应每一控制单元中的起始子单元、平稳子单元和终点子单元，工控机中设置有起始子单元控制器、平稳子单元控制器和终点子单元控制器；本发明即避免了路侧协同引导方案的滞后性，也采取有效措施提高路口绿灯利用率，增加干线各路口的车辆通行量。

主权项

1.一种干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述系统应用于由相邻的信号交叉口及任一流向s_j上连通两交叉口的路段构成的控制单元中，每一所述控制单元由起始子单元、平稳子单元和终点子单元构成；所述系统包括信号灯支架、信号灯、视频检测装置、控制箱和工控机；其中：所述控制单元由设定数量的所述信号灯构成，所述信号灯固定安装在所述信号灯支架上，所述视频检测装置安装在每一平稳子单元、终点子单元的最末端信号灯支架上；所述控制箱安装于所述控制单元的终点交叉口指定位置，且外接用于控制交叉口交通通行信号的信号控制系统以及路口信号机；所述工控机装设于所述控制箱中，且对应每一所述控制单元中的起始子单元、平稳子单元和终点子单元，所述工控机中设置有起始子单元控制器、平稳子单元控制器和终点子单元控制器；所述信号控制系统用于发送信号控制方案至所述工控机；所述视频检测装置用于检测实时的车头时距，并将所述车头时距通过网络发送至所述工控机；所述工控机通过网络接收信号控制系统的信号控制方案以及所述车头时距，并根据各子单元内的实时交通运行情况，分别生成起始子单元、平稳子单元、终点子单元内信号灯的引导策略与方案，且相邻子单元间的方案协同；其中，所述起始子单元控制器用于处理起始子单元内各信号灯的启动、停止时间；所述平稳子单元控制器用于处理各平稳子单元内各信号灯的启动、停止时间；所述终点子单元控制器用于处理各平稳子单元内个信号灯的启动、停止时间；所述控制箱根据所述起始子单元控制器、平稳子单元控制器和终点子单元控制器输出的各控制单元内信号灯的启动和停止时间，通过控制总线向各信号灯发送控制指令，所有信号灯响应于所述控制指令执行开启和关闭动作，实现协同的绿灯引导。