[发明专利]一种双电机多功率桥臂故障下的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种双电机多功率桥臂故障下的控制系统及方法，包括：根据当前时刻的上电容电压、下电容电压、各电机的三相电流和转速、设定的参考定子磁链和参考转速，计算参考转矩和各电机的代价函数，在C功率桥臂开关状态为“1”和“0”的情况下，筛选最小的代价函数，最小的代价函数对应的电压矢量为下一时刻的最优电压矢量；根据下一时刻的最优电压矢量，控制功率变换器对应的开关状态；本发明将接电容中心点容错方法与共享健康桥臂容错方法相结合，实现对双电机变频调速系统中逆变器两功率桥臂发生故障情况下的容错控制，用于系统任意位置两个功率桥臂故障的情况，也用于多电机变频调速系统以及非线性负载情况。

主权项

1.一种双电机多功率桥臂故障下的控制系统，其特征在于，包括功率变换器、双电机装置、状态估计模块、物理预测模块、函数寻优模块和PI控制器；所述功率变换器的输出端分别与双电机装置、状态估计模块、物理预测模块的输入端连接；所述双电机装置的输出端与PI控制器的输入端连接；所述双电机装置的输出端与状态估计模块的输入端连接；所述双电机装置的输出端与物理预测模块的输入端连接；所述状态估计模块的输出端与物理预测模块的输入端连接；所述物理预测模块的输出端与函数寻优模块的输入端连接；所述函数寻优模块的输出端与功率变换模块的输入端连接；所述PI控制器的输出端与函数寻优模块的输入端连接；所述功率变换模块根据函数寻优模块传递的最优电压矢量，控制双电机系统的转速和输出转矩；所述状态估计模块根据接收的当前时刻各电机三相电流和各电机转速，计算当前时刻电机的电流矢量、转子磁链和定子磁链；所述物理预测模块根据接收的当前时刻的上电容电压、下电容电压、电机转速、电流矢量、转子磁链和定子磁链，计算下一时刻的上电容电压、下电容电压、定子磁链和输出转矩；所述函数寻优模块根据下一时刻的上电容电压、下电容电压、定子磁链、输出转矩、参考定子磁链和参考转矩，通过代价函数筛选下一时刻的最优电压矢量；所述PI控制器根据双电机系统的转速以及参考转速，计算参考转矩。