[发明专利]控制装置以及编辑装置在审
| 申请号： | 201910281028.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110362028A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 宫下翔平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够脱离梯形程序中的无限循环的控制装置以及编辑装置。能够在梯形程序的执行中检测循环处理陷入无限循环的控制装置具备无限循环脱离单元，在产生无限循环时，该无限循环脱离单元强制地将构成循环处理的跳转命令的启动条件设为不成立，从而脱离无限循环。 | ||
| 搜索关键词： | 无限循环 控制装置 脱离 编辑装置 梯形程序 循环处理 启动条件 跳转 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其在梯形程序的执行中，能够检测循环处理陷入了无限循环，其特征在于，上述控制装置具有无限循环脱离单元，在产生上述无限循环时，该无限循环脱离单元通过强制地将构成上述循环处理的跳转命令的启动条件设为不成立，从而脱离上述无限循环。
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