[发明专利]一种吞吐量最大化的无人机轨迹规划方法有效
| 申请号： | 201910281060.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109857143B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯建新;栾帅帅;刘俊梅;潘成胜 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吞吐量最大化的无人机轨迹规划方法，属于无人机通信领域，包括如下步骤：S1：建立无人机对地通信系统模型，由无人机的轨迹、传输功率确定吞吐量优化目标函数；S2：设定距离阈值，将随机分布的多个地面节点根据此阈值进行分组，分析不同距离阈值对分组的影响；S3：分组后，计算每个组的几何中心确定无人机的飞行圆心，通过求解旅行商问题解决无人机最短飞行路径问题并且确定无人机对分组后的地面节点的通信顺序；S4：确定无人机的最佳飞行半径、飞行速度与飞行圈数；S5：在优化时，首先在轨迹一定的情况下优化轨迹，其次在功率一定的情况下优化轨迹，最后进行两者联合优化，从而提高系统的吞吐量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吞吐量 最大化 无人机 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吞吐量最大化的无人机轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立无人机对地通信系统模型，由无人机的轨迹、传输功率确定吞吐量优化目标函数；S2：设定距离阈值，将随机分布的多个地面节点根据此阈值进行分组，分析不同距离阈值对分组的影响；S3：分组后，计算每个组的几何中心确定无人机的飞行圆心，通过求解旅行商TSP问题解决无人机最短飞行路径问题并且确定无人机对分组后的地面节点的通信顺序；S4：分析功率消耗与无人机速度和飞行半径的关系，确定无人机的最佳飞行半径、飞行速度与飞行圈数；S5：在优化时，首先在轨迹一定的情况下优化轨迹，其次在功率一定的情况下优化轨迹，最后进行两者联合优化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学，未经大连大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910281060.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
