[发明专利]用于鱼眼镜头的图像拼接方法和装置在审
申请号: | 201910281197.3 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110009567A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 姚莉;林亚;朱春波;王左龙 | 申请(专利权)人: | 三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社;东南大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/00;G06T3/60;G06T5/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了用于鱼眼镜头的图像拼接方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取第一鱼眼镜头拍摄的第一图像和第二鱼眼镜头拍摄的第二图像,第二鱼眼镜头的拍摄区域与第一鱼眼镜头的拍摄区域存在部分重叠;根据针对第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头预先建立的映射矩阵展开第一图像和第二图像,得到第一展开图像和第二展开图像;根据针对第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头预先建立的旋转矩阵对第二展开图像进行旋转;拼接第一展开图像和旋转后的第二展开图像。该实施方式提高了拼接鱼眼镜头拍摄到的图像的效率。 | ||
搜索关键词: | 鱼眼镜头 图像 方法和装置 拍摄区域 图像拼接 预先建立 拍摄 拼接 旋转矩阵 映射矩阵 申请 | ||
【主权项】:
1.一种用于鱼眼镜头的图像拼接方法,包括:获取第一鱼眼镜头拍摄的第一图像和第二鱼眼镜头拍摄的第二图像,所述第二鱼眼镜头的拍摄区域与所述第一鱼眼镜头的拍摄区域存在部分重叠;根据针对所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头预先建立的映射矩阵展开所述第一图像和所述第二图像,得到第一展开图像和第二展开图像;根据针对所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头预先建立的旋转矩阵对所述第二展开图像进行旋转;拼接所述第一展开图像和旋转后的第二展开图像。
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