[发明专利]一种医疗器械用微动开关自动装配设备

摘要

本发明涉及一种医疗器械用微动开关自动装配设备，包括工作台，工作台上设有底壳传送组件、产品翻转装置一、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件和成品下料机械手，第二传送组件的后侧设有双引脚插装装置、按钮插装装置、按钮压紧装置和动簧片插装装置且从右到左依次排列，第三传送组件的一侧设有动簧片压紧装置、L型弹簧片插装装置、CCD外观检测装置、端盖上料机械手、端盖压合装置和质量检测装置；本发明由机械设备代替人工实现各配件的上下料及插装、压合作业，减少人工成本，保证微动开关组装质量和效率；CCD外观检测装置和质量检测装置实现对微动开关的外观和质量检测作业，避免不良品混入合格品中而流向市场，提高产品合格率。

主权项

1.一种医疗器械用微动开关自动装配设备，包括工作台，其特征在于：工作台上设有底壳传送组件、产品翻转装置一、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件和成品下料机械手且从右到左依次排列，第二传送组件的后侧设有双引脚插装装置、按钮插装装置、按钮压紧装置和动簧片插装装置且从右到左依次排列，第三传送组件的一侧设有动簧片压紧装置、L型弹簧片插装装置、CCD外观检测装置、端盖上料机械手、端盖压合装置和质量检测装置；双引脚插装装置的后侧设有引脚送料装置，按钮插装装置的后侧设有按钮送料装置，动簧片插装装置的后侧设有动簧片送料装置，L型弹簧片插装装置的后侧设有L型弹簧片送料装置，端盖上料机械手的左侧设有端盖送料装置；/n所述产品翻转装置一包括翻转支撑架、翻转顶板、翻转水平推动气缸、翻转轴连件、翻转转动杆、翻转支座、翻转水平转轴、翻转转动板和翻转承载座，翻转水平推动气缸的固定端安装在位于翻转支撑架上部的翻转顶板上，翻转水平推动气缸的工作端朝向前侧与翻转轴连件的一端固定连接，翻转轴连件的另一端与水平连接轴的一端转动连接，水平连接轴的另一端与翻转转动杆的下端轴连接，翻转转动杆的上端与翻转水平转轴的一端轴连接，翻转水平转轴的另一端水平贯穿翻转支座后与翻转转动板的一端固定连接，翻转转动板的另一端与翻转承载座的下端卡接，翻转承载座的上表面中部设有水平滑槽，水平滑槽的宽度与配件底壳大小匹配，翻转承载座上位于水平滑槽的一侧设有用于定位固定配件底壳的自动定位夹组件；产品翻转装置二与产品翻转装置一的结构一致；/n所述双引脚插装装置包括插装底座一、插装推送气缸一、插装U型座一、插装转动连杆一、插装水平转轴一、插装旋转扇形板、 插装导向块一、插装推料动力组件和插装双层料板，插装U型座一安装在插装底座一上表面中部且位于引脚送料装置的前侧，插装推送气缸一的固定端安装在插装底座一的上部左侧，插装推送气缸一的工作端朝向右侧与插装轴连件一的一端固定连接，插装轴连件一的另一端与插装转动连杆一的一端轴连接，插装转动连杆一的另一端与插装水平转轴一的一端轴连接，插装水平转轴一的另一端水平贯穿插装U型座一，插装旋转扇形板的圆心部位固定在插装水平转轴一的中心处且位于插装U型座一内，插装旋转扇形板的一端开设有接料口且承接于引脚送料装置的出料端，插装双层料板和插装导向块一位于插装旋转扇形板的前后两侧，插装推料动力组件的固定端安装在插装底座一的上表面后侧，插装推料动力组件的工作端朝向前侧与插装推料头的后端连接，插装推料头的前端在插装导向块一内开设的水平通槽内前后滑动并将插装旋转扇形板上接料口的配件引脚推入插装双层料板内；/n所述按钮插装装置包括错位支架、按钮错位组件、插装支架、插装横梁、插装水平气缸、插装水平移动板、插装升降气缸、插装竖直移动板、插装旋转气缸、插装旋转转轴和插装抓料手指气缸，按钮错位组件的固定端安装在错位支架上部，按钮错位组件的工作端朝向右侧与按钮送料装置的出料端垂直，插装支架安装在按钮送料装置的右侧，插装横梁安装在插装支架上部，插装水平气缸的固定端安装在插装横梁的左壁后端，插装水平气缸的工作端朝向前侧与插装水平移动板的后端固定连接，插装升降气缸的固定端安装在插装水平移动板的左表面上，插装升降气缸的工作端朝下与插装竖直移动板的上端连接，插装旋转气缸的固定端安装在插装竖直移动板的下部，插装旋转气缸的工作端朝向右侧与插装旋转转轴的左端固定连接，插装抓料手指气缸的工作端朝下且位于按钮错位组件的工作端正上方；/n所述动簧片插装装置包括插座底座二、插装推送气缸二、插装U型座二、插装转动连杆二、插装水平转轴二、插装扇形板、插装导向块二、插装推料气缸、插装推料板和插装单层料板，插装U型座二安装在插装底座二的上表面中部且位于动簧片送料装置的出料端前侧，插装推送气缸二的固定端安装在插装底座二的上部左侧，插装推送气缸二的工作端朝向右侧与插装轴连件二的一端固定连接，插装轴连件二的另一端与插装转动连杆二的一端轴连接，插装转动连杆二的另一端与插装水平转轴二的一端轴连接，插装水平转轴二的一端水平贯穿插装U型座二，插装扇形板的圆心部位通过插装水平转轴二的中部与插装U型座二枢接，插装扇形板的左端设有存料口且承接于动簧片送料装置的出料端，插装单层料板和插装导向块二位于插装扇形板的前后两侧，插装推料气缸的固定端安装在插座底座二上表面且位于动簧片送料装置的右侧，插装推料气缸的工作端朝向前侧与插装推料板的后端固定连接，插装推料板的前端在插装导向块二内开设的水平通槽内前后滑动，且插装推料气缸工作驱动插装推料板沿着插装导向块二向前移动，将插装扇形板中存料口内的配件动簧片先推入插装单层料板内再推入至第二传送组件上的产品内。/n