[发明专利]一种多电压无人机平台的供电系统及方法

摘要

本发明属于供电技术领域，公开了一种多电压无人机平台的供电系统及方法，在飞行过程中，检测无人机电池电量数据，根据采集的电量数据进行计算无人机电池损耗，预测未来时间段内的电池损耗数据；根据采集的电量数据，电池损耗数据和未来时间段内电池损耗预测数据，对无人机平台的供电系统，进行均衡操作和电池故障诊断操作；利用锂电池存储电量，并且通过显示器显示检测的电池电量、电池损耗和预测电池损耗等数据信息。本发明避免了电池组不必要的反复维修，节约维修成本；利用电池组串联模块的最高电压值和最低电压值对电池组进行整体诊断，有利于提高电池组诊断效率，筛选故障电池组以进行精确诊断。

主权项

1.一种多电压无人机平台的供电方法，其特征在于，所述多电压无人机平台的供电系统及方法包括以下步骤：步骤一，通过电源模块为多电压无人机平台进行供电；通过电量检测模块利用电量检测仪检测无人机电池电量数据；步骤二，主控模块通过储电模块利用锂电池存储电量；步骤三，通过电池均衡模块利用均衡电路对电池供电进行均衡操作；测量各单个电池的开路电压OCV_cell；由各单个电池的开路电压OCV_cell得到各单个电池的荷电状态SOC_cell；计算各单个电池的荷电状态SOC_cell与所有单个电池荷电状态SOC_cell中的最小值SOC_min之差ΔSOC；根据各单个电池的ΔSOC判断其是否需要均衡；根据需要均衡的各单个电池的ΔSOC计算其所需要的均衡时间T；在预设均衡时间T₁内对各单个电池放电，若单个电池的均衡时间T大于预设均衡时间T₁，则对单个电池放电时间T₁，否则对单个电池放电时间T；通过电池损耗计算模块利用计算程序计算无人机电池损耗数据；步骤四，通过电池故障诊断模块利用诊断电路对电池故障进行诊断操作；将装有电池组的无人机经过多次充电与工况放电运行后，记录远程监控数据；远程监控数据包括无人机在运行过程中各模块单体电压、充电电流和放电电流；对电池组进行充电并获取电池组充电末端各串联模块电压值V₁₁、V₁₂到V_1n，n为串联模块的数量，并筛选最高电压值V_max和最低电压值V_min，并计算各串联模块的电压平均值V₁；获取压差值ΔV，ΔV＝V_max‑V_min；判断压差值ΔV是否大于预设的第一电压阈值U₁；否，则判断该电池组正常；是，则判断该电池组故障，将该电池组中的最高电压值V_max和最低电压值V_min分别与电压平均值V₁进行比较；将电池组静置预设第一时间值后，获取电池组中各串联模块的静置电压值V₂₁、V₂₂到V_2n，并获取各串联模块的静置电压平均值V₂；将故障模块的静置电压值V_2m与静置电压平均值V₂比较，1≦m≦n；结合比较结果判断故障类型；步骤五，通过显示模块利用显示器显示检测的电池电量、电池损耗数据信息。