[发明专利]导航系统以及确定导航信息的方法有效
| 申请号： | 201910281625.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109974709B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨君;吴尉 | 申请（专利权）人： | 天津时空经纬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 刘冀 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航系统以及确定导航信息的方法。其中，该方法包括：第一导航设备从第二惯性导航设备接收第一导航信息，并利用第一导航信息对预先设置的惯性导航计算模型进行初始化；第一惯性导航设备从第二惯性导航设备接收第二导航信息；以及第一惯性导航设备基于第二导航信息以及第一惯性导航设备测量的第三导航信息，利用惯性导航计算模型以及预先设置的递归运算模型，确定第四导航信息作为第一惯性导航设备输出的导航信息。其中惯性导航计算模型为基于第一惯性导航设备测量的导航参数的惯性导航计算模型。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 以及 确定 导航 信息 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定导航信息的方法，其特征在于，包括：第一惯性导航设备从第二惯性导航设备接收第一导航信息，并利用所述第一导航信息对预先设置的惯性导航计算模型进行初始化；第一惯性导航设备从第二惯性导航设备接收第二导航信息；以及所述第一惯性导航设备基于所述第二导航信息以及所述第一惯性导航设备测量的第三导航信息，利用所述惯性导航计算模型以及预先设置的递归运算模型，确定第四导航信息作为所述第一惯性导航设备输出的导航信息，其中所述惯性导航计算模型为基于所述第一惯性导航设备测量的导航参数的惯性导航计算模型。
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