[发明专利]一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统与方法在审
| 申请号： | 201910281645.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110625591A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;薛宪法;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的力反馈遥操作系统与方法，包括外骨骼手数据手套、遥操纵杆、远端机器臂和处理控制单元。所述外骨骼手数据手套和遥操作杆分别用于用户手指关节角度和手部位置的跟踪，同时用于实现手指部位和整条手臂上可感知的力反馈，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套和遥操纵杆反馈给佩戴者，以实现更全面、更真实的力反馈。本发明可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 数据手套 外骨骼 操纵杆 力反馈 处理控制单元 上位机系统 远端机器 用户动作信息 传感器电路 机械手末端 遥操作系统 分析处理 控制信号 力传感器 手部位置 手指部位 用户手指 控制器 上位机 遥操作 感知 佩戴 关节 手臂 采集 反馈 跟踪 航空 娱乐 教学 医疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的力反馈遥操作系统，其特征在于，所述遥操作系统由外骨骼手数据手套a1-1、遥操作杆a1-2、远端机器臂单元a2和处理控制单元a3组成。/n
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