[发明专利]一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的遥操作系统与方法在审
| 申请号： | 201910281657.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110039507A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;薛宪法;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的力反馈遥操作系统与方法，该系统包括近端可穿戴设备、远端机器臂单元和处理控制单元。所述的近端可穿戴设备包括外骨骼数据手套和肌电手环，可同时获取手指、手腕、小臂和大臂的动作信息，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套微控制器控制驱动电机，带动驱动缆绳和指尖内部压片，以实现比较真实的力反馈。本发明可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 数据手套 外骨骼 肌电手 处理控制单元 可穿戴设备 上位机系统 遥操作系统 远端机器 力反馈 近端 控制驱动电机 用户动作信息 传感器电路 机械手末端 动作信息 分析处理 控制信号 力传感器 微控制器 控制器 缆绳 指尖 臂单元 上位机 大臂 小臂 压片 手腕 采集 驱动 航空 娱乐 教学 医疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的力反馈遥操作系统，其特征在于，所述遥操作系统由可穿戴设备a1、远端机器臂a2和处理控制单元组成a3；可穿戴设备a1包括仿人外骨骼数据手套a1‑1和肌电手环a1‑2；处理控制单元a3包括上位机系统和传感器电路部分。
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