[发明专利]多节式致动的运动机构，优选机器人，特别优选关节型机器人在审
| 申请号： | 201910281749.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110385701A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | H·布卢默;N·贝赫曼;J·科特拉尔斯基;T·奥尔特迈尔;A·舒布 | 申请（专利权）人： | 远大机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多节式致动的运动机构(1)，优选机器人(1)，特别优选关节型机器人(1)，具有通过致动接头(12)相连的多个节段(11)、相对所述节段(11)静止式布置且通过第一致动接头(12a)与第一节段(11a)连接的底座(10)、通过致动接头(12)与一个节段(11)连接的末端执行器(14)，和至少一个第一图像检测单元(21)，优选至少一个第一摄影机(21)。所述多节式致动的运动机构(1)的特征在于，至少所述第一图像检测单元(21)，优选至少所述第一摄影机(21)，布置在所述底座(10)上或者布置在某个节段(11)上，优选接近底座的节段(11)上。 | ||
| 搜索关键词： | 优选 节段 致动 运动机构 多节式 底座 图像检测单元 摄影机 机器人 关节型机器人 末端执行器 人本发明 动接头 关节型 静止式 | ||
【主权项】：
1.一种多节式致动的运动机构(1)，优选机器人(1)，特别优选关节型机器人(1)，具有通过致动接头(12)相连的多个节段(11)，相对所述节段(11)静止式布置且通过第一致动接头(12a)与第一节段(11a)连接的底座(10)，通过致动接头(12)与一个节段(11)连接的末端执行器(14)，和至少一个第一图像检测单元(21)，优选至少一个第一摄影机(21)，其特征在于，至少所述第一图像检测单元(21)，优选至少所述第一摄影机(21)，布置在所述底座(10)上或者布置在某个节段(11)上，优选接近底座的节段(11)上。
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