[发明专利]一种距离探测装置及飞行器在审
| 申请号： | 201910281791.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109917409A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴军 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B64D47/00;B64D27/24 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 齐则琳;张雷 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种距离探测装置，包括光发射装置，用于发射光线，光发射装置包括第一双槽菲涅尔透镜和设于第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的光源；以及光接收装置，用于接收由光发射装置发射的、并经障碍物反射回来的光线，光接收装置包括第二双槽菲涅尔透镜和设于第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的探测器；光源发出的光线经过第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到障碍物发生反射时，反射回来的光线经过第二双槽菲涅尔透镜照射到探测器上。本发明还公开了一种飞行器，本发明采用双槽菲涅尔透镜，在满足测量距离的情况下，双槽菲涅尔透镜的体积更小，且不增加成本。 | ||
| 搜索关键词： | 菲涅尔透镜 双槽 光发射装置 距离探测装置 光接收装置 飞行器 探测器 反射 光源 障碍物反射 测量距离 发射光线 障碍物 发射 焦点 照射 | ||
【主权项】：
1.一种距离探测装置，其特征在于，包括：光发射装置，用于发射光线，所述光发射装置包括第一双槽菲涅尔透镜和设于所述第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的光源；以及光接收装置，用于接收由所述光发射装置发射的、并经障碍物反射回来的光线，所述光接收装置包括第二双槽菲涅尔透镜和设于所述第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的探测器；所述光源发出的光线经过所述第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到所述障碍物发生反射时，反射回来的所述光线经过所述第二双槽菲涅尔透镜照射到所述探测器上。
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