[发明专利]连续自动巡经施灸器

摘要

本发明公开了一种连续自动巡经施灸器，包括架体、施灸车、纵向移动装置、穴位定位装置；施灸车包括车体、移动施灸头；移动施灸头包括头座、升降套筒、艾灸盒和升降控制仓；穴位定位装置包括探穴红外线发射器、探穴红外线接收器、吸光黑贴、头座定位红外线发射器、头座定位红外线接收器和定位控制电路；本发明利用施灸车纵向移动，移动施灸头横向移动，将艾灸盒定位在穴位上施灸；可自动调节艾灸盒灸疗面与皮肤的间距；穴位定位装置以方波发生器周期输出方波作为控制信号，以实现寻穴－定位施灸－寻下一穴位－再定位施灸的连续自动巡经寻穴施灸。本发明功能齐全，为患者带来良好的艾灸体验，节约人力，具有较高地推广应用价值。

主权项

1.一种连续自动巡经施灸器，其特征在于：包括施灸车(3)和穴位定位装置(25)，所述施灸车(3)车体设有上下贯通的矩形的窗口(17)，窗口内设有被施灸头移动电机(24)驱动横向移动的移动施灸头(11)的头座(13)；所述穴位定位装置(25)设置于施灸车底部，包括探穴红外线发射器(26)、探穴红外线接收器(27)、吸光黑贴(28)、头座定位红外线发射器(29)、头座定位红外线接收器(30)和施灸头控制电路；所述探穴红外线发射器(26)和探穴红外线接收器(27)相邻成对设置，在施灸车(3)车体底面设置有多对，间隔4～7mm沿窗口(17)底面前侧等距横向排布；探穴红外线发射器(26)的发射方向垂直向下；所述头座定位红外线发射器(29)和头座定位红外线接收器(30)等距设置有多对，每一对分别相对设置在窗口(17)的前、后内侧面下部边沿上，且水平高度低于施灸头头座(13)底面，在施灸头头座(13)的底面边沿中央设有用于遮挡头座定位红外线发射器(29)所发出红外光线的遮光片(44)，以便于在施灸头头座(13)经过时切断红外光线以控制施灸头移动电机(24)停止转动；头座定位红外线发射器(29)和头座定位红外线接收器(30)与探穴红外线发射器(26)和探穴红外线接收器(27)成组设置，且每一组均位于与施灸头头座移动方向垂直的同一平面内；所述吸光黑贴(28)用于粘贴在穴位(41)前方的皮肤上吸收探穴红外线发射器(26)发出的红外光，施灸头控制电路用于控制施灸车纵向移动到吸光黑贴位置时停止纵向移动，同时启动施灸头头座(13)横向移动，直到遮光片(44)遮挡头座定位红外线发射器(29)时停止，开始定时施灸。