[发明专利]一种智能自动跟踪机器人系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能自动跟踪机器人系统及方法，包括超声波发射模块；超声波编码模块、超声波解码模块、超声波接收模块、摄像模块、识别模块、检测模块、避障决策模块、处理模块、驱动模块、供电模块电性连接，超声波发射模块发射信号到超声波编码模块进行编码防止超声波跟踪定位过程中超声波接收模块受到其他超声波的干扰，超声波接受模块用于接收超声波信号，摄像模块用于采集视频录像，识别模块用于识别障碍物，检测模块用于对障碍物进行分类，避障决策模块根据预先设置的避障规则进行避障，处理模块用于处理信号并向驱动模块发送指令，供电模块用于供电，该跟踪方法的优点是计算量小，速度快，检测精度高，跟踪避障方式更灵活。

主权项

1.一种智能自动跟踪机器人，包括超声波发射器(1)；壳体(4)、超声波接收器A(301)、微处理器(14)、主控面板(8)、驱动器(13)、步进电机A(1501)电性连接，其特征在于，所述超声波发射器(1)与超声波编码器(2)电性连接，所述壳体(4)前方设置有摄像头A(601)，所述摄像头A(601)后方设置有超声波接收器A(301)，所述壳体(4)左右两方设置有动轮A(501)与动轮B(502)，所述动轮A(501)连接有步进电机A(1501)，所述动轮B(502)连接有步进电机B(1502)，所述步进电机A(1501)靠近所述超声波接收器A(301)的一方设置有电瓶(16)，所述超声波接收器A(301)远离所述摄像头A(601)的一方设置有主控面板(8)，所述主控面板(8)上设置有驱动器(13)，所述驱动器(13)下方设置有微处理器(14)，所述主控面板(8)上还设置有神经网络加速器(11)，所述神经网络加速器(11)下方设置有单片机处理器(12)。