[发明专利]夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人有效
| 申请号： | 201910282649.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109955276B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李帅;李惠宇;徐善军;刘恩建;任书楠;任青亭;张铜;张黎明;张建海;曹北建;谭靖;李隆基;韩立超;王立国;何玉龙;朱文才 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 使用 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，用于抓取引流线，其特征在于，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，所述驱动机构用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动，以使所述引流线限位在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设置有导向部，所述导向部能够相对于所述第一夹爪和所述第二夹爪绕其自身的轴线转动，且所述导向部的周向表面能够与所述引流线相贴合，以使所述引流线能够相对于所述第一夹爪和所述第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司，未经北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910282649.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手
- 下一篇：一种光学仪器用夹取装置
