[发明专利]用于输出姿态信息的方法和装置在审
申请号: | 201910282882.8 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110992405A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 郑晖龙;姜喆友;文惠媛;郑景夫;洪性勋 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T19/20;G06T15/00;G06T5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 黄亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点,基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息,基于第三点来校正所估计的旋转信息,第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点,基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息,以及输出经校正的旋转信息和平移信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 输出 姿态 信息 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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