[发明专利]一种基于多目相机坐标融合的手术器械导航系统有效
| 申请号： | 201910282900.2 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109938841B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;商夕平;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于多目相机坐标融合的手术器械导航系统，该系统包括：相机模块，在手术过程中获得手术器械以及病人的位置信息，动态基准、手术器械以及病人身上都安装了定位器；决策模块，根据相机获得的图像，进行决策；计算模块，在决策模块判断相机信息有效后，通过计算得出定位器所绑定的动态基准、手术器械的世界坐标以及病人的位置坐标；位置确定模块，在获得世界坐标之后对应确定三维的位置；显示模块，将对应的病人的位置与手术器械的位置进行实时的显示。本发明能够精确地确定手术中手术器械以及病人的位置，精确导航，实现手术的良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 坐标 融合 手术器械 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目相机坐标融合的手术器械导航系统，其特征在于，该系统包括：相机模块，由两个固定的相机模块，以及一个活动的相机模块组成，在手术过程中获得手术器械、病人以及动态基准的位置信息，手术器械、病人以及动态基准上都安装了定位器；决策模块，根据相机获得的图像，进行决策；计算模块，在决策模块判断相机信息有效后，通过计算得出手术器械、病人以及动态基准的定位器的三维位置坐标；位置确定模块，用于根据得到的定位器的三维位置坐标对应确定手术器械、病人和动态基准的位置；显示模块，将对应的病人的位置与手术器械的位置进行实时的显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910282900.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
