[发明专利]机器人用双层halbach阵列的定子无铁心伺服电机在审
| 申请号： | 201910283078.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110048569A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;徐铁军 | 申请（专利权）人： | 蚁人（苏州）机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/02 | 分类号： | H02K16/02;H02K1/20;H02K3/12;H02K1/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明机器人用双层halbach阵列的定子无铁心伺服电机，包括无铁心定子盘、位于无铁心定子盘两侧的由两个对称的磁钢盘构成的双转子和转子外壳；无铁心定子盘由绕组直接浇塑而成；电枢绕组安装在定子骨架上，且定子骨架上有冷却通道，定子骨架由工业陶瓷材料制作而成；双转子的转子背轭包络每极分块的永磁体A，转子背轭由硅钢片材料制成；无铁心定子盘内侧通过粘结剂固定设置有永磁体B，永磁体B为双层halbach阵列结构，且轴向充磁。 | ||
| 搜索关键词： | 无铁心 定子盘 定子骨架 永磁体 伺服电机 转子背轭 双转子 工业陶瓷材料 发明机器人 硅钢片材料 电枢绕组 固定设置 冷却通道 轴向充磁 转子外壳 磁钢盘 粘结剂 包络 分块 浇塑 机器人 对称 制作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用双层halbach阵列的定子无铁心伺服电机，其特征在于：包括无铁心定子盘、位于无铁心定子盘两侧的由两个对称的磁钢盘构成的双转子和转子外壳；无铁心定子盘由绕组直接浇塑而成；电枢绕组安装在定子骨架上，且定子骨架上有冷却通道，定子骨架由工业陶瓷材料制作而成；双转子的转子背轭包络每极分块的永磁体A，转子背轭由硅钢片材料制成；无铁心定子盘内侧通过粘结剂固定设置有永磁体B，永磁体B为双层halbach阵列结构，且轴向充磁。
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