[发明专利]水下机器人磁悬浮轴承伺服电机在审
| 申请号： | 201910283079.6 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110098687A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;徐铁军 | 申请（专利权）人： | 蚁人（苏州）机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/132 | 分类号： | H02K5/132;H02K7/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明水下机器人磁悬浮轴承伺服电机，包括外转子电机和内转子电机；外转子电机包括内部定子轴承、内部转子轴承、设置用于内部定子轴承的轴向两端的一组永磁体A，永磁体A由铷铁硼制成，充磁方向沿着内部转子轴承轴向充磁，内部转子轴承的磁极与内部定子轴承的磁极处的永磁体A采用相同的极性；内转子电机包括外部定子轴承、设置用于外部定子轴承的轴向两端的一组永磁体B，永磁体B由铷铁硼制成，充磁方向沿着外部转子轴承轴向充磁，外部转子轴承的磁极与外部定子轴承的磁极处的永磁体B采用相同的极性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁体 转子轴承 轴承 磁极 内部定子 外部定子 磁悬浮轴承 内转子电机 水下机器人 外转子电机 充磁方向 伺服电机 轴向充磁 轴向两端 铷铁硼 外部 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人磁悬浮轴承伺服电机，其特征在于：包括外转子电机和内转子电机；外转子电机包括内部定子轴承、内部转子轴承、设置用于内部定子轴承的轴向两端的一组永磁体A，永磁体A由铷铁硼制成，充磁方向沿着内部转子轴承轴向充磁，内部转子轴承的磁极与内部定子轴承的磁极处的永磁体A采用相同的极性；内转子电机包括外部定子轴承、设置用于外部定子轴承的轴向两端的一组永磁体B，永磁体B由铷铁硼制成，充磁方向沿着外部转子轴承轴向充磁，外部转子轴承的磁极与外部定子轴承的磁极处的永磁体B采用相同的极性。
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