[发明专利]激光雷达系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910283310.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110007312B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 罗斯特;刘夏;王吉;魏威;李兴华 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/93;G01S7/493;G01S7/487;G01S7/481 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汤金燕;刘广 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达系统及其控制方法。激光雷达系统包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括激光发射器和第一振镜，所述接收装置包括激光接收器和第二振镜；所述第一振镜，用于将所述激光发射器输出的出射光束反射至目标对象；所述第二振镜，用于接收回波光束，并将接收到的回波光束反射至所述激光接收器。通过本发明实施例，可以降低背景光对回波光束的干扰，使得激光雷达系统可以轻易识别出光信息中的有效光信息，从而提高了激光雷达的测距能力；发射装置和接收装置离轴设置，装调简单，没有前导干扰。同时，又能够通过第二振镜接收所有的回波光束，对回波光束能量的利用率高，探测能力提升。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括激光发射器和第一振镜，所述接收装置包括激光接收器和第二振镜；所述第一振镜，用于将所述激光发射器输出的出射光束反射至目标对象；所述第二振镜，用于接收回波光束，并将接收到的回波光束反射至所述激光接收器；其中，所述回波光束为所述出射光束被所述目标对象反射后返回的反射激光。
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